Компания XINJE выпустила новую линейку сервоприводов DL6, ориентированную на применение в интеллектуальных и автоматизированных производственных системах. Устройства этой серии сочетают в себе высокую производительность, точность управления и простоту внедрения, соответствуя современным требованиям к промышленной автоматике.
Диапазон мощностей и сферы применения
Серия DL6 охватывает номинальные мощности от 50 Вт до 22 кВт, что обеспечивает гибкость использования - от компактных установок до тяжёлых промышленных комплексов. Области применения включают робототехнику, станочную обработку, текстильные линии, а также микроэлектронное производство.
Основные характеристики производительности
- Высокочастотный отклик по скорости - до 3,5 кГц, позволяющий точно и быстро реагировать на управляющие команды.
- Малая задержка синхронизации - всего 250 мкс между циклами, обеспечивая быструю реакцию и надёжную обратную связь;
- Применимость в динамичных задачах - высокая скорость обработки команд и точность позиционирования делают приводы DL6 эффективными в системах с интенсивной механикой и жёсткими требованиями по траектории движения.
Подавление вибраций и ускоренная настройка
DL6 оснащён встроенным механизмом подавления резонансных колебаний, что облегчает ввод в эксплуатацию и снижает требования к ручной настройке. Система автоматически фиксирует резонансные частоты с повышенной точностью (на 50% выше стандартных решений), быстро формируя профиль компенсации.
Особое внимание уделено снижению вибраций на концах выносных элементов при резких манёврах. Это критично при работе с балочными конструкциями, консольными манипуляторами и подвижными модулями высокой инерции.
Функциональные особенности управления
- Работа с длинными кабелями: встроенные алгоритмы компенсации потерь сигнала и шумоподавления при увеличенном расстоянии между приводом и мотором;
- Выход с делением частоты: синхронизация с внешними устройствами путём генерации сигналов с масштабируемой частотой;
- Позиционное сравнение: запуск заданного действия при достижении определённой координаты;
- Пробный режим запуска: позволяет выполнять тестовые перемещения без нагрузки - полезно при первичной наладке и обслуживании;
- Мониторинг температуры двигателя: постоянный контроль предотвращает перегрев и продлевает срок службы системы.
Механизмы безопасности и защиты
DL6 оборудован средствами экстренного останова и защиты от сбоев:
- Динамическое торможение: обеспечивается торможение за счёт остаточной энергии при отключении питания;
- STO (Safe Torque Off): полное физическое отключение питания двигателя по стандартам SIL2/SIL3 для исключения нежелательного пуска;
- Комплексная система защиты: контролирует перегрузки, короткие замыкания, перегрев, отклонения сигнала энкодера и другие потенциальные сбои.
Повышенная точность и поддержка синхронизации
- Компенсация механических погрешностей: снижает влияние люфтов и эластичных деформаций на позиционирование;
- Интерфейс отладки Type-C: обеспечивает прямое подключение к ПК для настройки и мониторинга без переходников;
- Синхронизация осей (гантри-функция): поддержка координированного управления несколькими осями, что особенно важно для портальных конструкций, координатных столов, 3D-принтеров и ЧПУ-оборудования.
Типовые области внедрения
DL6 находит применение в тех секторах, где необходимы высокая точность и стабильность управления:
- Роботизированные системы: координированное выполнение операций по сборке, сварке, перемещению;
- Обрабатывающие центры с несколькими осями: согласованное перемещение инструмента;
- Автоматизированные сборочные и упаковочные линии: высокая скорость, повторяемость и адаптивность;
- Текстильное оборудование: стабильная подача материала при высоких скоростях;
- Промышленность высокой точности: микроэлектроника, оптика, сборка полупроводников с критичными допусками.
Технические параметры
| Характеристика | Значение |
| Входное питание | 1/3-фазный AC 200-240 В, 50/60 Гц |
| Обратная связь | Инкрементальный энкодер ABZ, абсолютный энкодер Biss-C |
| Метод управления | IGBT, ШИМ, синусоидальный ток |
| Режимы работы | Позиционирование, управление скоростью, управление моментом |
| Виброустойчивость / ударопрочность | 4.9 м/с² / 19.6 м/с² |
| Функции защиты | Перенапряжение, понижение напряжения, перегрев, перегрузка, ошибка энкодера и др. |
| Динамическое торможение | Включено |
| Интерфейс связи | EtherCAT |
| Тормозной резистор | Встроенный, с возможностью внешнего подключения |
| Индикация | LED-дисплей (5 знаков), питание, управление через 4 кнопки |
| Цифровые входы | 7 каналов, включая 2 высокоскоростных SI |
| Цифровые выходы | 6 дифференциальных выходов, включая сигналы готовности, ошибки, тормоза и др. |
Серия DL6 - технологически выверенное решение от XINJE, нацеленное на повышение эффективности и надёжности производственных процессов в условиях современной автоматизации.
Приглашаем на наш YouTube-канал
Вас ждут полезные материалы по оборудованию для АСУ ТП, промышленным компьютерам и промышленным сетям.
Заходите, смотрите и подписывайтесь!