EtherCAT — это протокол, широко используемый в высокотехнологичных отраслях. Он основан на протоколе пакетной передачи данных Ethernet. EtherCAT, в отличие от Ethernet, позволяет посылать команду на выбор нескольким ведомыми устройствами одновременно, что облегчает работу группы устройств.
Среди устройств с протоколом EtherCAT вы найдете:
- Master-устройства
- PCIe платы EtherCAT Master
- Контроллеры
- Модули ввода-вывода
- Шлюзы протоколов
- Конверторы топологии сети EtherCAT
Сегодня мы рассмотрим новый флагманский модуль, предлагаемый ICP DAS. EMP-2848M — это контроллер на базе операционной системы Linux, который поддерживает до 128 ведомых модулей, обеспечена возможность одновременного управления 16 осями с использованием времени цикла 500 мкс. Помимо EtherCAT, EMP-2848M поддерживает протоколы Modbus TCP и Modbus RTU.
Для настройки контроллера можно использовать следующие языки программирования IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC. Для написания программ используется среда Win-GRAF, которая поставляется вместе с модулем. Win-GRAF Workbench — это программное обеспечение с поддержкой холодного и горячего перезапуска. Вы можете вносить оперативные изменения в программу и использовать многозадачность в своих решениях с расставлением приоритета задач.
КонтроллерEMP-2848M поддерживает не только устройства ICP DAS, но и стороннее оборудование, работающие по протоколу EtherCAT.
Основные характеристики контроллера ICP DAS EMP-2848M:
- Сочетает в себе компактные размеры, экономичность, гибкость и отличную производительность
- Четырехъядерный процессор Cortex-A53 1,6 ГГц
- Оперативная память SDRAM 1 Гб LPDDR4
- Время цикла EtherCAT до 500 мкс
- Поддерживает управление до 128 ведомыми устройствами EtherCAT
- Управление движением до 16 осей
- Поддерживает все языки IEC-61131-3 SoftPLC (FBD, LD, IL, ST и SFC)
- Поддержка протоколов Modbus TCP/RTU/ASCII, EtherCAT
- Поддерживает приводы CiA402
- Накопители 8GB eMMC Flash, 4GB microSD
- 1xGbE LAN, 2xUSB 2.0
- ОС Linux
