Компания ICP DAS объявила о выпуске нового устройства - EtherCAT модуля четырехкоординатного управления шаговыми двигателями ECAT-2094DS. Новый модуль предназначен для использования в сфере промышленной автоматизации.
ECAT-2094DS имеет четыре независимых канала управления, что позволяет контролировать до четырех шаговых двигателей одновременно. Модуль оснащен встроенными защитными функциями, такими как, защита от короткого замыкания, перегрузки и перегрева, что обеспечивает безопасную и надежную работу оборудования.
Новый модуль также поддерживает высокоскоростную EtherCAT связь, которая обеспечивает быструю и точную передачу данных и координирует работу устройств в реальном времени. ECAT-2094DS может работать с широким диапазоном шаговых двигателей, включая NEMA 8, NEMA 17, NEMA 23 и NEMA 34.
Модуль управления шаговыми двигателями ECAT-2094DS является экономичным драйвером для двухфазных биполярных шаговых двигателей. Он поддерживает протокол CiA402, который широко используется в системах позиционирования, и имеет 12 дискретных входов типа мокрый контакт.
ECAT-2094DS может работать с напряжением двигателя от 9 до 29 VDC и имеет максимальный ток обмотки двигателя 3.3 А. Он позволяет настроить параметры движения, такие как максимальный рабочий ток катушки и количество микрошагов на шаг, через программное обеспечение.
ECAT-2094DS предназначен для управления шаговыми двигателями в разомкнутом контуре и не способен функционировать автономно, требуя для своей работы ведущего EtherCAT Master. Каждый шаговый двигатель управляется отдельной микросхемой, и четыре IC драйвера не синхронизированы между собой и работают независимо друг от друга. Устройство может быть напрямую подключено к двигателю, но конфигурация должна быть выполнена мастером EtherCAT и прикладной программой.
Каждая плата IC драйвера преобразует переменный ток в постоянный, стабилизирует входящее напряжение и контролирует крутящий момент и положение двигателя. Встроенный генератор рампы позволяет автоматически рассчитывать ускорение и торможение, и все параметры движения могут быть изменены в режиме реального времени.
ECAT-2094DS оснащен четырьмя встроенными интерфейсами для инкрементного энкодера, которые подсчитывают входной сигнал внешних инкрементных энкодеров с помощью четырех 32-битных высокочастотных счетчиков. Это позволяет использовать энкодер для возврата в исходное положение и проверки согласованности.
Устройство поддерживает высокое разрешение до 256 микрошагов на полный шаг, обеспечивая плавную и точную работу двигателя. Для питания устройства необходимо три источника питания: два для питания двигателей и один источник питания 24 В постоянного тока. При этом два двигателя могут использовать один источник питания.
Модуль ECAT-2094DS предлагает следующие возможности:
- Поддержка протокола CiA402
- Управление четырьмя двухфазными биполярными шаговыми двигателями в режиме разомкнутого контура
- Программируемый уровень тока катушки с возможностью достижения до 3,3 А/фаза
- Максимальное разрешение микрошага составляет 256 микрошагов на полный шаг и программируется пользователем
- Автоматическое снижение тока для уменьшения тепловыделения при остановленном двигателе
- Модули могут находиться на расстоянии до 100 м друг от друга (100BASE-TX)
- Поддержка последовательного подключения модулей
