Компания Axiomtek, известная своими инновационными разработками в области промышленных компьютеров, представила ROBOX500— передовой контроллер для автономных мобильных роботов (АМР), работающий на платформе ROS 2. Эта платформа сочетает высокую производительность, надежность и адаптивность, предоставляя возможности, которые выводят эксплуатацию автономных систем на новый уровень. Контроллер разработан для применения на большегрузных автономных транспортных средствах и для работы сложных условиях, таких как склады, производственные площадки, порты и аэропорты.
Особенности ROBOX500
ROBOX500 сочетает в себе высокую производительность, надежность и гибкость, являясь идеальным решением для внедрения в самые сложные системы автоматизации. Контроллер поддерживает широкий спектр датчиков, имеет множество интерфейсов для расширения функционала и работает в условиях жестких эксплуатационных требований.
1. Процессоры Intel Core i7 12-го и 13-го поколения
ROBOX500 представлен тремя моделями , различающихся встроенными процессорами Intel Core i7 12-го и 13-го поколения:
- ROBOX500-AD-174 с процессором Intel Core i7-1265UE (10 ядер, 12 потоков, частота до 4,7 ГГц, TDP 15 Вт).
- ROBOX500-AD-274 с процессором Intel Core i7-1270PE (12 ядер, 16 потоков, частота до 4,5 ГГц, TDP 28 Вт).
- ROBOX500-RP-274 с процессором Intel Core i7-1370PE (14 ядер, 20 потоков, частота до 4,8 ГГц, TDP 28 Вт).
Каждая из модификаций имеет свои особенности, позволяя выбрать оптимальный вариант в зависимости от потребностей по мощности. Модели с процессорами 1270PE и 1370PE предназначены для более ресурсоемких задач, таких как обработка изображений с камер высокой четкости и сложные вычисления в реальном времени. Модель с процессором 1265UE подходит для менее интенсивных задач, где требуется экономия энергии.
2. Высокая вычислительная мощность и графика
Контроллер ROBOX500 оснащен графическим процессором Intel Iris Xe с 96 исполнительными блоками, что обеспечивает отличные возможности для обработки данных и инференса искусственного интеллекта. Это особенно важно для автономных транспортных средств, которым нужно быстро и точно реагировать на изменения в окружающей среде. В отличие от других решений, ROBOX500 предлагает высокую производительность в сфере машинного зрения и нейросетевых вычислений.
3. Оперативная память и расширение
ROBOX500 поддерживает до 64 ГБ оперативной памяти DDR4 SO-DIMM через два слота. Также предусмотрен слот для M.2 SSD формата 2280 с интерфейсом NVMe.
4. Порты и интерфейсы для подключения устройств
ROBOX500 предоставляет широкий выбор интерфейсов для интеграции с различными датчиками и периферийными устройствами. На передней панели находятся:- 2 порта M12 X-coded GbE Ethernet4 порта M12 A-coded USB 3.2 Gen1/USB 2.0
- 16-канальный вход цифрового сигнала (DI) и 8-канальный выход цифрового сигнала (DO) для мониторинга и управления внешними устройствами
- 4 порта RS-232/RS-422/RS-485
- 2 порта CAN 2.0 A/B
- 4 порта GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) для подключения камер с высокой четкостью и низкой задержкой, что особенно важно для мобильных роботов, использующих машинное зрение для навигации и обхода препятствий.
С тыльной стороны контроллера расположены порты для HDMI (4K x 2K), аудиоразъемы, а также RJ-45 и дополнительные слоты M.2 для расширений, таких как Wi-Fi, Bluetooth, 5G и модули для искусственного интеллекта.
5. Надежность и прочность
Контроллер ROBOX500 разработан для работы в жестких условиях. Степень защиты корпуса IP40 позволяет использовать устройство в пыльных и влажных средах. Благодаря безвентиляторной системе охлаждения и большим ребрам охлаждения, ROBOX500 эффективно отводит тепло даже при максимальных нагрузках, продлевая срок службы устройства.
Контроллер способен работать при температуре от -40 до +70C и выдерживать вибрации до 3G, гарантируя надежность работы при перемещении и эксплуатации в промышленной среде.
6. Широкий диапазон питания и поддержка модулей
Контроллер поддерживает широкий диапазон входного напряжения от 9 В до 60 В , позволяя работать с различными источниками питания. Это особенно полезно при установке на автономные транспортные средства, которые могут иметь различные требования к источникам питания.
ROBOX500 также поддерживает модули расширения, включая Wi-Fi/Bluetooth, 5G и LTE, а также слот для SIM-карты.
OBROX500 поставляется с предустановленной операционной системой Linux Ubuntu 22.04 LTS, облегчая процесс интеграции в
существующие системы. Контроллер также поддерживает Axiomtek AMR Builder Package — специальный пакет программного
обеспечения, который ускоряет разработку и выход на рынок автономных мобильных роботов. Этот пакет включает в себя
узлы ROS 2, Docker-образы, а также решения для точного позиционирования, обхода препятствий и использования
машинного зрения.
Преимущества применения ROBOX500 в большегрузных АМР
- Увеличение производительности: Внедрение автоматизированных решений на базе АМР, управляемых контроллером ROBOX500, существенно ускоряет выполнение операций и оптимизирует рабочие процессы на складах и производствах.
- Снижение операционных затрат: За счет автоматизации процессов удается снизить расходы на трудовые ресурсы, минимизировать ошибки, связанные с человеческим фактором, а также повысить эффективность использования материалов и оборудования.
- Улучшение безопасности: Использование АМР для выполнения опасных и повторяющихся операций позволяет снизить риски травм среди сотрудников, улучшая условия труда.
- Гибкость и адаптивность: С помощью ROS 2 и расширяемых возможностей ROBOX500, автономные мобильные роботы легко настраиваются под изменяющиеся условия работы и требования производственного процесса.
ROBOX500 от Axiomtek — это надежный контроллер для автономных мобильных роботов, который идеально подходит для применения в сложных условиях тяжелой промышленности. С высокой вычислительной мощностью, множеством интерфейсов и возможностью расширения, ROBOX500 обеспечивает отличную гибкость и адаптивность для создания и управления большегрузными АМР. Этот контроллер предоставляет разработчикам и операторам новые возможности для оптимизации производственных и логистических процессов, увеличивая безопасность и снижая затраты.
